如何制动和定位皮带输送机机构？
建议1：看看你的图片，你是否想用伺服电机完成旋转？ 由于皮带输送机可以完成启动加速过程，为什么不能完成减速和停止过程？ 为什么需要外部制动？
小李问：还有必要找到这里。 上部物体较重，减速器有间隙。
建议2：定位很简单。 皮带输送机旋转到位后，可以重新校准两个螺栓。 我不知道您的角度误差有多高，也不知道您使用的减速器有多高。 如果它是行星减速器，则间隙只是几个角。 购买更好的减速器比将组织的资金完全增加到可接受的范围内更好。 或者您可以选择一次性添加外部旋转编码器。
建议3：安装气缸以实现二次定位。
建议4：皮带输送机旋转运动中有两种常见的制动方法。 首先，制动作用部件和从动部件之间的连接件（连接部件与从动部件半刚性连接）。 其次，驱动直接制动。 件。 我想知道这个建议对你有用吗。
建议5：我们做了很多这方面的工作。 它由DD电机直接驱动。 精度非常高，但成本太高。 后来，它改为行星减速机加伺服。 会有轻微的角度偏差，但仍然可以接受。
小李问：如何减少旋转惯性，旋转轴的重量为80KG，旋转半径为600MM。
建议6：添加鼓式制动器影响伺服电机的使用寿命建议不要使用180度选择来轻松编写启动和放下过程以实现不同的缓冲机制。
