刮板输送机是一种绕行牵引机构的连续输送装置，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。由于其运载量大、密封性好、运转平稳、坚固结实，以及能多点进料和多点卸料等优点，滚筒输送机得到了广泛的应用。刮板输送机的牵引构件是刮板链，承载装置是中部槽。刮板链安置在中部槽的槽面，刮板链绕经机头、机是为采煤工作面和采区巷道机尾的链轮结成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和液压支架配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。刮板输送机的基本组成如图所示，主要由机头部（包括电动机、传动装置、链轮组件等）、机身部溜槽（包括中部槽、运煤布置的机械—刮板输送调节槽、连接槽）、刮板、链条、机尾部、以及装于溜槽两侧的附属装置（包括挡煤板、铲煤板、电缆槽）等组成。随采掘工作面和运输巷道使用刮板输送机数量的不断增多，功率不断加大，技术要求也愈来愈高，这种机械运载量大，大大提高生产效率，减轻了工人的劳动强度，但由于使用维护不良，刮板输送机的故障所占比例亦在不断加。